東京大学名誉教授。東京大学教授・国立西洋美術館長等を歴任。専門分野は西洋中世史、西洋文化史。紫綬褒章受章。

現在、印刷博物館館長。

おもな著書
『ゴシック世界の思想像』（岩波書店 1976年）
『カタロニアへの眼』（中公文庫）
『西洋学事始』（中公文庫）
『ヨーロッパの出現』（講談社 1985年）
『歴史のなかのからだ』（ちくま学芸文庫、岩波現代文庫 2008年）
『情報の文化史』（朝日選書 1988年）
『比較社会史』（放送大学教育振興会 1990年）
『ルネサンス』（講談社学術文庫 1993年）
『世界の歴史（16）ルネサンスと地中海』（ 中公文庫 2008年）
『エロイカの世紀』（講談社現代新書 2002年）